La frase principal y la frase subordinada tienen el mismo sujeto.

Traduzca estas frases.
Indem sie die Fensterscheibe einschlugen, erlangten sie Zugang zu dem Haus.
Quebrando la ventana, ganaron acceso a la casa. (participio absoluto modal)
Nachdem sie ihm gesagt hatten, dass sie es nicht machen können, gingen sie.
Después haberle dicho que no pueden hacerlo, se fueron.
Indem sie die ihre Kunden fragten, fanden sie heraus, wie das Produkt verbessert werden konnte.
Preguntando sus clientes, supieron como perfeccionar el producto. ( participio absoluto modal)
Nachdem er bezahlt hatte, liessen sie ihn gehen.
Después de haber pagado, le dejaron ir.
Durch einen Sprung aus dem Auto konnte er sich retten.
Saltando fuera del coche, podía salvarse.
Indem er ihr half, half er auch sich selbst.
Ayundando a ella, también se ayudó a sí mismo.
Nachdem er gekündigt worden war, baute er erfolgreich sein eigenes Unternehmen auf.
Después de haber sido despedido montó con mucho éxito su propia empresa.