Si la frase subordinada tiene el mismo sujeto que la frase principal, se puede transformar la frase subordinada en una construcción con infinitivo.

Ejemplos
Er glaubt, dass er es tun muss.
= Er glaubt, es tun zu müssen.
Cree que tiene que hacerlo.
Er meint, dass er es weiß.
= Er meint, es zu wissen.
Cree saberlo.

Esta transformación no es posible, si la frase subordinada tiene su propio sujeto.
Er glaubt, dass wir es wissen.