En español no se forma el imperativo positivo de la misma manera que el imperativo negativo.

El imperativo negativo en español
¡Hazlo ! <=> ¡No lo hagas!
¡Tomadlo! <=> ¡No lo toméis!

En alemán no existe diferencia alguna entre el imperativo positivo y el imperativo negativo.

El imperativo negativo en alemán
Mach es! <=> Mach es nicht!
Nimm es! <=> Nimm es nicht!