La forma de cortesía (lea usted, etc.) es un poco rara. El imperativo por sí es idéntico al indicativo, pero hay una inversión verbo / sujeto.

Indicativo imperativo
trinken => Trinken Sie ! (¡Beba usted!)
schreiben => Schreiben Sie ! (¡Escriba usted!)
rauchen => Rauchen Sie! (¡Fume usted!)
schreien => Schreien Sie! (¡Grite usted!)

Anotación: En algunas gramáticas leerá que se puede añadir una -e al formar el imperativo de la segunda persona singular. Usted puede leer este tipo de imperativo en la literatura, pero en el habla cotidiana es poco usual, aparte de algunas excepciones, de las cuales vamos a hablar enseguida.

Ejemplos
trinken:
poco usual: trinke normal: trink (bebe)
laufen:
poco usual: laufe normal: lauf (anda)