Eifersüchtig auf = celoso de
Er war eifersüchtig auf seinen Bruder. Estaba celoso de su hermano.
Er war eifersüchtig auf sein Auto. Estaba celoso de su coche.

*Tanto en alemán como en español celoso puede referirse a la persona que se envidia o a la cosa que se envidia. Es un poco raro, pero es así.