El pronombre relativo es un pronombre que establece una relación entre una frase relativa y una frase principal.

La amiga de mi hermano, a la cual veo muy a menudo, se fue a España.
La amiga de mi hermano, al cual veo muy a menudo, se fue a España.

A la cual y al cual establecen una relación entre un elemento de la frase principal y la frase relativa. En la primera frase, a la cual se refiere a la amiga de mi hermano y en la segunda, al cual, a mi hermano. No es tan trivial como a lo mejor le parezca, porque la construcción con cual permite distinguir entre la amiga y mi hermano lo que no sería posible con el pronombre relativo que.