Las frases relativas sirven para precisar un elemento de la frase principal. Se puede precisar el sujeto de la frase, un objeto de la frase o una idea de la frase.

Precisión del sujeto de la frase
La gata, que está sobre el techo, pertenece a mi hermano.
El coche, que ves ahí, es rojo.
Precisión del objeto indirecto de la frase
A él, que le ofendía siempre, no le dio nada.
Precisión del objeto directo de la frase.
Se compró el coche que le gustó tanto.
Precisión de una idea
La guerra estalló, lo que era un desastre.

Una descripción detallada de las frases relativas en español la puede encontrar aquí. Antes de entrar en los detalles debemos tener bien claro dos cosas.