Und daher = y por lo tanto, y por eso
Er redet zuviel, und daher geht er mir auf die Nerven.
= Habla demasiado y por eso me saca de quicio.
(Er redet zuviel, und darum geht er mir auf die Nerven.)
(Er redet zuviel, und deshalb geht er mir auf die Nerven.)