Brauchen
Brauchen normalmente no es un verbo modal, sino un verbo pleno y significa simplemente necesitar.
Ich brauche eine Hose.
= Necesito un pantalón.
Pero nicht brauchen o sea no necesitar puede ser un verbo modal y significa no hace falta.
Du brauchst es nicht zu machen, wenn du nicht willst.
= No hace falta que lo hagas si no quieres.