Tener permiso y ser capaz
El español tiene un verbo modal para dos situaciones muy distintas.

a) Er kann es machen. Puede hacerlo.
b) Er darf es machen.

La frase a) significa que él es capaz de hacerlo y la frase b) significa que él tiene el permiso para hacerlo. En alemán se usa dürfen para expresar que una acción es permitida y können para expresar que existe la capacidad para realizar una acción.

Dürfen para expresar duda
Utilizado en el Konjunktiv II der Gegenwart, dürfen expresa duda o incertidumbre. Es difícil entender por qué es así y en este uso se ha perdido completamente el valor semántico original, pero es así.
Er dürfte es wissen.
= Él lo sabrá.
Er dürfte es schon vorher gewusst haben.
= Lo habrá sabido antes ya.
En este uso el verbo dürfen tiene casi el mismo significado que el verbo können, aunque estos dos verbos normalmente tienen significados completamente distintos.
Er könnte schon da sein.
= Él podría estar ahí ya.
Er dürfte schon da sein.
= Muy probable que el esté ahí ya.
Para que vea claramente la diferencia entre el uso en Konjunktiv II y el uso en Indikativ:
Er durfte es wissen.
= Tenía el permiso de saberlo.
Er dürfte es wissen.
= Lo sabrá.
Conjugación del verbo dürfen
Präsens Imperfekt Perfekt Plusquamperfekt Futur I
ich darf ich durfte ich habe gedurft ich hatte gedurft ich werde dürfen
du darfst du durftest du hast gedurft du hattest gedurft du wirst dürfen
er / sie / es darf er / sie / es durfte er / sie / es hat gedurft er / sie / es hatte gedurft er / sie / es wird dürfen
wir dürfen wir durften wir haben gedurft wir hatten gedurft wir werden dürfen
ihr dürft ihr durftet ihr habt gedurft ihr hattet gedurft ihr werdet dürfen
sie dürfen sie durften sie haben gedurft sie hatten gedurft sie werden dürfen
Konjunktiv I Konjunktiv II
Konjunktiv I Konjunktiv I Konjunktiv II Konjunktiv II
der Gegenwart der Vergangenheit der Gegenwart der Vergangenheit
ich dürfe ich habe gedurft ich dürfte ich hätte gedurft
du dürfest du habest gedurft du dürftest du hättest gedurft
er / sie / es dürfe er / sie / es habe gedurft er / sie / es dürfte er / sie / es hätte gedurft
wir dürfen wir haben gedurft wir dürften wir hätten gedurft
ihr dürfet ihr habet gedurft ihr dürftet ihr hättet gedurft
sie dürfen sie haben gedurft sie dürften sie hätten gedurft