Auf = sobre (con Dativ)
¡Ojo! El español no distingue si una cosa tiene contacto con otra cosa o no. El alemán sí.
Die Lampe hängt über dem Tisch.
Ningún contacto:
= La lámpara está colgada sobre la mesa.
Der Aschenbecher steht auf dem Tisch.
Con contacto:
= El cenicero está sobre la mesa.