Normalmente, el sujeto de la frase actúa o hace algo.

Él toma un café con leche.
Ella lee un libro.
Nosotros nos vamos a los Estados Unidos.

En todas estas frases, el sujeto de la frase actúa, hace algo. Aparte de este tipo de oraciones, que representa a la gran mayoría, hay otro tipo de frase. En este otro tipo de frase, el sujeto no es activo sino pasivo, y otras personas hacen algo con él.

Él fue condenado a dos años de cárcel.
Nosotros fuimos tratados como criminales.
Este artículo fue leído por mucha gente.

En este caso, el sujeto no es activo sino pasivo, y por esto se dice que una frase de este tipo está en pasivo. Dejamos al lado por el momento el hecho de que en español no se usa mucho el pasivo y analicemos un poco más los diferentes tipos de pasivo.