En el caso de que la frase contenga un verbo modal, este verbo modal viene al final de la frase.
Wir werden uns ein Auto mieten müssen. = Tendremos que alquilarnos un coche.
Ihr werdet eure Kleider waschen wollen. = Querréis lavar vuestra ropa.
Wir werden es können müssen. = Tendremos que poderlo.