En total se puede distinguir cuatro casos diferentes para formar el participio perfecto.

a) sin cambio de vocal y sufijo -t warten = gewartet (esperar = esperado)
b) con cambio de vocal y sufijo -t bringen = gebracht (traer = traído)
c) sin cambio de vocal y sufijo -en sehen = gesehen (ver = visto)
d) con cambio de vocal y sufijo -en gehen = gegangen (ir = ido)

Aparte de estos verbos que forman el participio poniendo el prefijo ge- delante y el sufijo -t o -en detrás, hay otro grupo que forma el participio perfecto de una manera completamente distinta. No hay muchos verbos que pertenecen a este grupo y muchos de estos verbos terminan en -ieren.
Para los verbos terminados en -ieren, el participio siempre se forma de la misma manera. Para los demás verbos no hay ninguna regla fija. Hay que aprenderlos de memoria.

kapieren = kapiert entender = entendido
ramponieren = ramponiert estropear = estropeado
verstehen = verstanden entender = entendido
empfinden = empfunden sentir = sentido
beenden = beendet terminar = terminado
vorbereiten = vorbereitet preparar = preparado
berichten = berichtet contar = contado
versuchen = versucht tratar = tratado
erobern = erobert conquistar = conquistado
erreichen = erreicht lograr = logrado
beschließen = beschlossen decidir = decidido
zerstören = zerstört destruir = destruido
vergessen = vergessen olvidar = olvidado
beachten = beachtet considerar = considerado
verursachen = verursacht causar = causado
erweitern = erweitert extender = extendido
errichten = errichtet erguir = erguido